用无人机控制 自动清理垃圾桶的机器人
2016-03-04 11:40:19
欣方圳-垃圾桶生产厂家
三所不同大学的学生,和一家大型企业,共同历时四个月开发了这一系统??⒊隽艘惶ㄓ晌奕嘶刂频幕魅?,它能够识别和清空垃圾桶。
其原型系统的运作方式是,垃圾收集机器人位于垃圾车后方,而无人机就在垃圾车的顶上。司机按下按钮后,无人机起飞对周围的垃圾桶进行扫描,并且告诉机器人垃圾桶的位置。
随后机器人用激光雷达、GPS、摄像头和其他传感器,靠近垃圾桶,并将垃圾清空。垃圾车的司机就只需要看着整个过程就可以了。
此外,研究团队还加入了一些安全特性,比如按下紧急按钮就可停止机器人的工作,这在儿童或小动物经过的时候就能起到作用??ǔ瞪弦灿猩阆裢?,有人靠近的时候就会让整个过程停止。

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此外,研究团队还加入了一些安全特性,比如按下紧急按钮就可停止机器人的工作,这在儿童或小动物经过的时候就能起到作用??ǔ瞪弦灿猩阆裢?,有人靠近的时候就会让整个过程停止。
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