汽车的自动驾驶与人为干预驾驶，非常大的一个区别就是对人或物的识别功能，做出正确的判断。其中市政道路上的垃圾桶它一方面可为市民提供垃圾投放便利，美化城市环境，但另一方面，常常有新闻报道垃圾桶因滑轮没固定操作失误或人为破坏跑到马路上，这就对城市交通安全带来极大的隐患。现在，有很多汽车厂家就推出了自动识别功能，对于道路垃圾桶能识别预判，提前做好安全防范。
汽车自动驾驶模式下是如何识别到垃圾桶的呢？车企通过数据收集到神经网络，即神经网络的改进取决于获取的数据。该公司的汽车已经学会识别很多城市内的物体，而一旦出租车服务推出，此类功能也绝对会出现。现在，不仅能够识别市政道路垃圾桶、车道线、画在道路上的箭头，以及不断变化的交通灯颜色。而且在最近的更新中，停车标志和道路标记的识别也非常准确。
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